Splats in Splats++：ロバストで汎用的な3Dガウス・スプラッティング・ステガノグラフィ

概要: 3D Gaussian Splatting（3DGS）は、近年3D復元のパラダイムを再定義し、視覚的忠実性と計算効率の間で前例のないバランスを実現しました。導入が広がるにつれ、明示的な3DGSアセットの著作権を保護することが最優先の課題となっています。しかし、既存の不可視メッセージ埋め込みの枠組みでは、安全性と高容量のデータ埋め込みを、アセット固有の有用性と両立することが困難であり、その結果としてネイティブのレンダリングパイプラインをしばしば破壊したり、構造的な摂動に対して脆弱性を示したりすることが多いです。 本研究では、
\textbf{\textit{Splats in Splats++}} を提案します。これは、ネイティブの3DGS表現内に高容量の3D/4Dコンテンツを直接シームレスに埋め込む、統一的でパイプライン非依存なステガノグラフィの枠組みです。Spherical Harmonics（SH）の周波数分布に基づく体系的な分析により、重要度で段階付けしたSH係数の暗号化方式を提案し、元の表現力を損なわずに不可視な埋め込みを実現します。メッセージ漏洩につながる幾何学的曖昧性を根本的に解決するために、
\textbf{Hash-Grid Guided Opacity Mapping}（ハッシュグリッド誘導による不透明度マッピング）メカニズムを導入します。さらに、新規の
\textbf{Gradient-Gated Opacity Consistency Loss}（勾配ゲート付き不透明度整合損失）と組み合わせることで、元のシーンと隠されたシーンの間に厳密な空間-属性の結合を課し、離散的な属性マッピングを連続的で、攻撃に耐性のある潜在マニフォールドへと効果的に射影します。 大規模な実験の結果、提案手法は既存のアプローチを大幅に上回り、
\textbf{6.28 db} までメッセージ忠実度を向上し、
\textbf{3\times} 高速なレンダリングを達成し、攻撃的な3Dターゲット型構造攻撃（例: GSPure）に対して非常に高い頑健性を示すことが確認されました。さらに、当該枠組みは驚くべき汎用性も備えており、2D画像埋め込み、4Dダイナミックシーンのステガノグラフィ、ならびに多様な下流タスクへとシームレスに一般化します。