人とロボットの相互作用における不確実性、曖昧さ、あいまいさ：概念化が重要な理由

抄録: 不確実性、曖昧さ、あいまいさは、人間—ロボット相互作用（HRI）において密接に関連しており、しばしば混同される概念である。先行研究では、これらの概念が矛盾した形で定義され、また一貫しない用語を用いて説明されてきた。この概念上の混乱と用語の一貫性の欠如は、経験的な比較可能性を損ない、それによって理論の蓄積が遅れる。したがって、これらの課題に対処するための、定義、区別、相互の関係を含む一貫した概念がHRIにおいて必要である。本論文では、この明確さの欠如に対処するために、HRIにおける不確実性、曖昧さ、あいまいさという課題に関する一貫した概念的基盤を提案する。まず、これら3つの用語の辞書における意味を検討する。次に、HRIの文脈において、それらの区別の性質と相互関係を分析する。さらに、例を通してこれらの特徴を示す。最後に、この一貫した概念的基盤が、これらの現象に対する新規手法の設計と、既存の手法論の評価をどのように促進するかを示す。