ロボットトレーナーは人に好まれるか？Snoopie（パサーボット）を用いたケーススタディ

Abstract

運動の身体性は、アスレチックトレーナーの役割を独自なものにします。彼らの身体的な存在によって、学生は動作を通して導かれ、運動が実演され、直感的なフィードバックが得られます。ロボットの四足歩行機もまた、強靭な機敏さと運動能力を備えた体現型エージェントです。私たちの研究では、ロボットの四足歩行機が効果的で楽しいパーソナルトレーナー装置として機能しうるかを検証します。焦点はランナー向けのインターバルトレーニングの事例研究です。これは、精度と一貫性が重要となる、反復的かつ長期の課題です。この課題に対応するため、私たちはSNOOPIEを提案します。SNOOPIEは、自律型のロボット四足歩行機のペーサーであり、ユーザーの個人的な能力に合わせて挑戦度を調整したインターバルトレーニング演習を走って実行できます。私たちは、ロボットトレーナーとウェアラブル型のトレーナー装置――Apple Watch――を比較する一連のユーザー実験を行い、運動に基づくインタラクションにおいて「身体を体現する」ことによる利点を調査します。ロボットトレーナーでは、ペース計画への遵守率が60.6%向上し、さらに走行速度の一貫性が45.9%高かったことを示しました。主観的結果においても、参加者は多くの定性的観点において、ウェアラブル端末よりもロボットでのトレーニングを強く好むことが分かりました。内訳としては、使いやすさ（+56.7%）、インタラクションの楽しさ（+60.6%）、有用性（+39.1%）などです。追加の動画や可視化は、私たちのウェブサイトで確認できます: https://sites.google.com/view/snoopie