障害物検出のための、フィット感のある大型センサー・マウント

arXiv cs.RO / 2026/3/26

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要点

本論文は、ロボットのリンクに障害物検出センサーを取り付けるための低コストな手法を提示し、各センサーの姿勢に関する事前のキャリブレーションを必要とせずに、大面積のセンシング範囲を実現する。

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