機械インテリジェンスに関する学際ワークショップ概要報告

arXiv cs.RO / 2026/4/21

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要点

本報告書は、機械インテリジェンス（MI）に関する2024年の学際ワークショップの成果を要約している。MIは、材料・生体・ロボットなどの機械的システムが、応答性、適応性、記憶、学習を通じて知能を機械構造そのものに埋め込む現象とされる。
MIは、知能が主に電気信号やソフトウェアによって機能する計算知能とは異なる枠組みとして位置付けられている。
ワークショップは5月30〜31日に米国NSF本部で開催され、招待された研究者38名とNSFのプログラムオフィサー8名が参加した。
参加者は、4〜5名および9〜10名のグループによる活発な議論を行い、その内容を共有スライドに記録しつつ、最終日に最終発表として成果を統合した。
本書は、MIの論点となる質問群に沿って、ワークショップ全体の議論と成果をまとめた全体概要を提供している。

概要: 本報告書は、2024年に開催された機械知能に関する学際ワークショップの成果を要約するものである。機械知能（MI）とは、材料・生物・ロボットのシステムにおける新規の構造的特徴が、機械構造そのものの中での応答性、適応性、記憶、学習によって知能を符号化しうるという現象を指す。これは、計算知能においては、知能の機能が電気的信号およびコンピュータコードを通じて生じるのに対するものである。2日間のワークショップは5月30日〜31日にNSF本部で開催され、招待された学術研究者の参加者38名、およびNSFのプログラムオフィサー8名が含まれた。ワークショップは、MIに関する話題の問いに取り組むことを目的として、4〜5名および9〜10名のグループによる活発な少人数・大人数の討議を軸に構成された。作業部会は、各討議セッションごとに共有の発表スライドへ記録を入力し、最終日に最終発表として成果を報告した。ここでは、ワークショップ全体の成果を要約する。