対立を前提とした設計：LLM搭載ロボットにおける支援配分のフロントエンドガードレール

要旨: LLM搭載ロボットは、社会的状況での希少な支援を優先する際に、多元的な価値観とLLMの挙動のばらつきに直面します。合理的な人々は、誰が最初に助けられるべきかについて意見が分かれることがあります。一方、LLMを介した対話ポリシーは、プロンプト、文脈、グループによって様々に変動し、接触点で予測・検証することが難しい場合があります。とはいえ、リアルタイムでの複数ユーザー支援割り当てのための、ユーザー向けガードレールは依然として不十分です。我々は、異議申し立てが可能な境界付き較正を提案します。これは、(i) 優先順位付けを、ガバナンス承認済みの許容モードのメニューに制限し、(ii) 遅延時点での対話に関係する用語でアクティブモードを分かりやすく保ち、(iii) グローバルなルールを再交渉することなく、結果ごとの異議提出経路を提供する手続き的なフロントエンドパターンです。多元性とLLMの不確実性を常態として扱うこのパターンは、暗黙の価値の歪みを隠す沈黙のデフォルトや、時間的圧力下で負担を移す広く開かれた価値設定というユーザー設定の回避になります。公共コンコースのロボットのビネットを用いてこのパターンを説明し、読みやすさ、手続き的正当性、実行可能性を中心とした評価アジェンダを概説します。これには、自動化バイアスのリスクと、競争チャネルの使いやすさの不均衡を含みます。