Thermal is Always Wild: 熱のみの新規視点合成における課題の特性把握と対処
arXiv cs.CV / 2026/3/24
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要点
- 本論文は、熱のみの新規視点合成（NVS）がRGBベースのNVSよりも大幅に難しい理由を説明する。主因は、低ダイナミックレンジと不安定なフォトメトリが、放射測定（ラジオメトリック）のドリフトの遅さと組み合わさることにある。
- これらのセンサ特性が対応（コレスポンデンス）推定を不安定にし、カメラ姿勢以外でRGBによるガイダンスが得られない状況では、高周波の「フロート（floater）」アーティファクトが生じることを特定する。
- 著者らは、有効なダイナミックレンジを拡張し、フレームごとのフォトメトリ挙動を安定化する、軽量な前処理とスパッティング（splatting）パイプラインを提案する。
- 報告されている結果では、データセット固有の調整なしに、熱のみのNVSベンチマークで最先端の性能を示しており、実運用の熱画像撮影セットアップに対する頑健性の向上が示唆される。
