ヒューマノイド・ファクター：人間のいる世界でAIヒューマノイドを設計するためのデザイン原則

概要: 人間工学（ヒューマンファクターズ）研究は長く、環境、道具、システムを人間の性能を考慮して最適化することに焦点を当ててきました。しかし、ヒト型ロボットが職場、家庭、公共空間を共有し始めるにつれて、設計上の課題は拡大しています。私たちは、同じ環境内で人間とヒト型の双方が共存し相互作用することを踏まえ、人間のための要因だけでなく、ヒト型ロボットのための要因も考慮しなければなりません。従来の機械とは異なり、ヒト型ロボットは、人間らしい振る舞い、コミュニケーション、そして社会的な存在感に対する期待をもたらし、それによって、使いやすさ、信頼、安全性に関する考慮事項が再構成されます。本稿では、4つの柱――物理的、認知的、社会的、倫理的――を中心に構造化した枠組みとして「ヒト型ファクター（humanoid factors）」の概念を提示し、これによって人間と効果的に共存し協働できるようなヒト型ロボットの開発を形作ることを目指します。この枠組みは、人間の能力と、AI基盤モデルによって駆動される汎用ヒト型ロボットの能力との重なりと相違を特徴づけます。さらに、枠組みの実用的な有用性を示すために、現実世界のヒト型制御アルゴリズムを評価する際にこの枠組みを適用し、ロボティクスにおける従来のタスク完了指標が、人間の重要な認知および相互作用の原理を見落としていることを説明します。以上より、ヒト型ファクターを、持続的な人間―ヒト型ロボットの共存を設計し、評価し、統治するための基礎となる枠組みとして位置づけます。