息を止めないで：動的気管支鏡のためのCTインフォームド・ガウススパッティング
arXiv cs.CV / 2026/5/1
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要点
- 本論文は、気管支鏡ナビゲーションにおける重要な課題として、呼吸による気道の変形（5〜20 mm）がCTと身体のずれを生み、位置推定精度を低下させる点を扱います。
- 吸気・呼気のペアCTから患者固有の呼吸変形空間を得て、実施が難しく業務フローを妨げがちな息止めプロトコルを不要にする、CTインフォームド・ガウススパッティングを提案しています。
- 軽量な推定器が内視鏡RGBから呼吸位相を推定することで、外部センサーなしで呼吸周期全体にわたり連続的かつ変形を考慮した3D再構成を可能にします。
- 定量評価のために、幾何・姿勢・呼吸位相・変形のフレームごとの正解を提供する物理ベースの気管支鏡シミュレーション基盤RESPIREを新たに導入しています。
- RESPIREでの実験では、忠実な幾何再構成に加えて20倍超の学習高速化、ターゲット局在精度1.22 mmを示し、制約なしの単一CTベースラインを臨床的に意味のある許容範囲内で上回ったと報告しています。
