LIDEA：暗黙的特徴蒸留と明示的幾何学的整合による人からロボットへの模倣学習

arXiv cs.RO / 2026/4/14

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要点

LIDEAは、人のビデオデモが豊富にあることを活用して、ロボットのデモが不足しているにもかかわらずロボット学習をスケールアップすることを目的とした、新しい模倣学習の枠組みです。

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