Kernel-SDF：カーネル回帰とガウス過程（GP）バックエンドを用いた、実時間の符号付き距離関数推定のためのオープンソース・ライブラリ

arXiv cs.RO / 2026/4/1

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要点

Kernel-SDF は、カーネル回帰に加えてガウス過程（GP）のバックエンドを用いることで、ロボティクス向けに符号付き距離関数（SDF）を実時間で推定することを目的としたオープンソース・ライブラリです。

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