PoInit-of-View：複数の3D再構成システムに転移する視点初期化のポイズニング

arXiv cs.CV / 2026/4/21

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要点

本論文は、3D再構成パイプラインへのポイズニングを、全体に対して単に勾配を逆伝播するのではなく、広く使われるモジュールである構造運動推定（SfM）初期化を狙うことで、より転移可能にできることを示しています。
提案手法PoInit-of-Viewは、対応する3D点の投影において視点間の勾配不整合を生み出すような敵対的摂動を最適化し、キーポイント検出と特徴マッチングを破壊します。
これらの破壊はSfMにおける姿勢推定と三角測量を誤らせ、その結果としてレンダリング品質の低いビューにつながります。
著者らは、視点間の不整合が対応関係の崩壊（correspondence collapse）と結びつく理論的説明も提示しています。
実験では、ブラックボックス転移設定で単一視点ベースラインを上回り、PSNRが25.1%、SSIMが16.5%改善したと報告されています（例：3DGSからNeRFへの転移）。