RAM: 野外で任意の3D人体モーションを回復する

要約: RAM は、厳しい遮蔽と動的な相互作用の下で頑健な同一性アソシエーションを達成するために、動作を意識したセマンティックトラッカーと適応カルマンフィルタリングを組み込んでいます。メモリを拡張した Temporal HMR モジュールは、一貫性のある滑らかな運動推定のために時空の事前情報を注入することにより、人間の運動再構成をさらに強化します。さらに、軽量な Predictor モジュールは将来の姿勢を予測して再構成の連続性を維持し、ゲート付きコンビナーは再構成された特徴と予測された特徴を適応的に融合して、整合性と頑健性を確保します。PoseTrack および 3DPW などの野外環境下のマルチペアベンチマークでの実験は、RAM がゼロショット追跡の安定性と 3D 精度の両方で従来の最先端を大幅に上回ることを示し、野外でのマーカーレス3D人体モーションキャプチャの一般化可能なパラダイムを提供します。