Match-Any-Events：イベントカメラのための広いベースラインに対するゼロショット・モーション頑健特徴マッチング
arXiv cs.CV / 2026/4/22
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要点
- 本論文は、ターゲット領域での微調整や適応を行わずに、データセット間で広いベースラインの対応付けをゼロショットで実現する、イベントカメラ初の特徴マッチングモデルを提案しています。
- 著者らは、イベントストリームから多時刻スケールの特徴を学習するモーション頑健で計算効率の高い注意（アテンション）バックボーンと、スパース性を考慮したイベント・トークン選択を導入し、大規模学習を現実的にしています。
- 広いベースラインでの汎化に必要な教師データ不足を補うため、多様な視点・モダリティ・モーションを含む大規模なイベントマッチング用データセットを生成する頑健なイベントモーション合成フレームワークを開発しています。
- 複数のベンチマークでの実験の結果、従来の最良手法に比べて37.7%の改善が示され、コードとデータも公開されています。
