PASR：遮蔽された単一視点からのポーズ認識3D形状検索
arXiv cs.CV / 2026/4/27
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要点
- この論文では、遮蔽の可能性がある単一画像から3D形状を検索するための、ポーズ認識型フレームワークPASRを提案しています。
- PASRは検索を特徴レベルの分析・合成（analysis-by-synthesis）問題として定式化し、2D基盤モデルDINOv3の知識を3Dエンコーダへ蒸留します。
- 推論時にはテストタイム最適化を行い、入力画像のパッチ単位の2D特徴マップを再構成することで、形状とポーズを同時に探索します。
- 本手法は部分遮蔽に対して頑健で、さらに微細な幾何情報を捉えやすい設計となっており、既存手法をクリーン・遮蔽双方のベンチマークで大きく上回ると報告されています。
- PASRは1つの枠組みで複数タスクにも対応し、形状検索に加えてポーズ推定やカテゴリ分類も競争力のある精度で実現します。
