極端な悪天候からの汎用パノプティックセグメンテーション：URVIS 2026スタディとベンチマーク

arXiv cs.CV / 2026/4/21

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要点

URVIS 2026のチャレンジは、極端な悪天候下での頑健な理解を目的とした「極端な悪天候からの汎用パノプティックセグメンテーション」ベンチマークを新たに提示しました。
17の登録参加者が集まり47件の投稿が行われ、4チームが最終フェーズに進出し、同種のチャレンジとして初めての取り組みとなりました。
ベンチマークはMUSESデータセットに基づいており、RGBカメラ、LiDAR、レーダ、イベントカメラという複数センサーのデータを組み合わせて、極端な悪天候の状況を扱います。
天候条件ごとに公正に比較できるよう、公式ランキング指標としてWeighted Panoptic Quality（wPQ）が採用されました。
レポートでは、チャレンジ設定と結果を要約し、投稿手法の性能を分析し、多モーダルな汎用パノプティックセグメンテーションの残課題を論じています。