非人型ロボットに対する心の理論的帰属（folk-psychological attribution）を探るためのミンティスティック・インターフェース

Abstract

本論文は、非ヒューマノイド・ロボットに対する意図状態の帰属を調べるための実験用プラットフォームを提示する。このシステムは、シミュレーションされたロボット、現実的なタスク環境、および、同一のふるまいを心的（mentalistic）、目的論的（teleological）、または機械論的（mechanistic）な用語で表現できる、大規模言語モデルに基づく説明レイヤーを組み合わせる。ふるまいを一定に保ちながら説明の枠組みを変えることで、このプラットフォームは、ロボティクスにおける意図的立場（intentional stance）の採用が、言語とフレーミングによってどのように形作られるのかを検証するための、制御された手段を提供する。