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GPT-5 ファミリー概要
OpenAI の GPT-5 世代は、2つの波として登場しました。GPT-5.3（社内コードネーム Codex）は、2026年2月にコーディング重視のモデルとして提供開始されました。続く GPT-5.4 は 1か月後の 2026年3月に、完全な汎用のフラッグシップとして登場し、価格とパフォーマンスの異なるティアをカバーするために5つの異なるバリアントが用意されました。
OpenClaw のオペレーターにとって、GPT-5 ファミリーは、単一の提供元が提供する中で最も包括的なモデルラインナップです。単純な分類のための無料の nano モデルが必要なのか、日常的なエージェント業務のためのミドルティアモデルが必要なのか、複雑な自律的ワークフローのための最大能力モデルが必要なのかに関わらず、適した GPT-5 のバリアントが見つかります。
GPT-5.4 系列で際立つ能力は「コンピューター操作」です。OSWorld で 75% を獲得しました。OSWorld は、モデルがコンピューターのデスクトップを自律的に操作できる能力をテストするベンチマークで、ボタンのクリック、フォーム入力、アプリケーション間の移動、複数ステップの UI タスクの完了などが含まれます。GPT-5.4 はデスクトップ自動化に新たな基準を打ち立てています。Web アプリケーション、CRM、社内ツールと連携して動くエージェントを OpenClaw で構築しているオペレーターにとって、これは決定的に価値のある能力です。
GPT-5.3 Codex: コーディングの専門家
GPT-5.3 は 2026年2月に、OpenAI の専用コーディングモデルとして提供開始されました。これは汎用モデルではありません。ソフトウェアエンジニアリングのために特別に訓練され、最適化されています。コードの作成、コードレビュー、デバッグ、リファクタリング、テストの生成です。
仕様
価値
モデルID
gpt-5.3-codex
提供開始日
2026年2月
コンテキストウィンドウ
400K トークン
入力価格
1M トークンあたり $1.75
出力価格
1M トークンあたり $14.00
専門分野
コード生成、レビュー、デバッグ
モダリティ
テキスト + コード
400K のコンテキストウィンドウは、単一のプロンプトで中規模のコードベース全体を取り込むのに十分な大きさです。OpenClaw のコーディングエージェントを使う場合、エージェントは変更を行う際にプロジェクトの全体構造、依存関係、関連ファイルを把握できます。その結果、より広いコードベース文脈を考慮した、精度の高いパッチにつながります。
1M トークンあたり入力 $1.75 / 出力 $14 の価格設定のため、GPT-5.3 はプレミアムなコーディングモデルとして位置付けられています。入力価格は競争力がありますが、出力価格は注目に値します。出力 1M トークンあたり $14 はやや高めで、拡張されたコード推論にかかる計算コストを反映しています。
GPT-5.4: 汎用フラッグシップ
GPT-5.4 は OpenAI の最も能力の高い汎用モデルで、2026年3月に提供開始されました。1 million トークンのコンテキストウィンドウ（商用 API モデルとして最大）を備え、無料からプレミアムまで幅広い5つのバリアントで提供されます。
主な強みはコンピューター操作です。GPT-5.4 は OSWorld で 75% を獲得しました。これは、4つのデスクトップ自動化タスクのうち3つを確実に完了できることを意味します。具体的には、Web アプリケーションのナビゲーション、フォームの入力、複数ステップのワークフローのクリックによる実行、アプリケーションからのデータ抽出、システムダイアログとのやり取りです。これは机上の話ではありません。OpenClaw のコンピューター操作統合を通じて、実運用で機能します。
1M のコンテキストウィンドウも、もう一つの大きな差別化ポイントです。Claude Opus 4.6 も 1M コンテキストを提供していますが、GPT-5.4 は同規模のモデルとして他に唯一の存在です。OpenClaw のオペレーターが大規模ドキュメント、コードベース全体、長い会話履歴を処理する場合、これによりコンテキストが途中で切り詰められる問題が完全に解消されます。
5つの GPT-5.4 バリアントを比較
バリアント
入力（1Mあたり）
出力（1Mあたり）
コンテキスト
向いている用途
gpt-5.4-nano
無料
無料
128K
分類、ルーティング、単純なタスク
gpt-5.4-mini
$2.50
$10.00
512K
日常的なエージェント業務、コスト/品質のバランス
gpt-5.4
$5.00
$20.00
1M
複雑な推論、長時間の考察
gpt-5.4-turbo
$5.00
$20.00
1M
低遅延アプリケーション、リアルタイムのエージェント
gpt-5.4-max
$10.00
$30.00
1M
最大品質、複雑な自律タスク
nano バリアントは本当に無料です。クレジットは不要で、必要なのはレート制限のみです。OpenClaw のオペレーターにとってこれは、分類器やルーターとして役立ちます。高価なモデルのコストを節約するために、nano を使って受け取ったタスクを分析し、適切な専門モデルへルーティングします。
turbo バリアントは標準の gpt-5.4 と同じ価格ですが、推論の深さをわずかに下げる代わりに低遅延になるよう最適化されています。チャットエージェント、リアルタイムアシスタント、インタラクティブなワークフローなど、素早い応答が必要なエージェントでは turbo が適切です。
ベンチマークとパフォーマンス
ベンチマーク
GPT-5.3 Codex
GPT-5.4
コンテキスト
OSWorld
N/A
75.0%
あらゆるモデルの中で最高のコンピューター操作パフォーマンス
SWE-bench Verified
81.2%
79.5%
純粋なコーディングタスクでは 5.3 が 5.4 を上回る
AIME 2024
85.0%
94.1%
数学では 5.4 が大幅に強い
MMLU
86.5%
91.2%
5.4 はより幅広い知識ベース
HumanEval
93.8%
92.1%
どちらもコード生成が非常に優秀
OSWorld の 75% というスコアは、エージェント運用者にとって最も重要なベンチマークです。OSWorld は、単に UI 要素を認識するだけではなく、「スプレッドシートを開く、B列を並べ替える、売上が $10K を超える行をフィルタする、そして CSV として書き出す」といった複数ステップのタスクを完了するためのコンピューター操作ワークフローをテストします。75% の成功率は、GPT-5.4 が人の介入なしで、ほとんどの定型的なデスクトップ自動化タスクを処理できることを意味します。
GPT-5.3 Codex の SWE-bench スコア 81.2% により、OpenAI の中で最も強いコーディングモデルとなり、純粋なソフトウェアエンジニアリングタスクでは GPT-5.4 さえもわずかに上回ります。もし OpenClaw のエージェントが主にコードの作成とレビューを行うのであれば、能力がやや狭いことを踏まえても GPT-5.3 のほうがより良い選択です。
完全な価格内訳
モデル
入力（1Mあたり）
出力（1Mあたり）
月額コスト（100Kリクエスト）
GPT-5.3 Codex
$1.75
$14.00
~$1,575
GPT-5.4-nano
無料
無料
$0（レート制限あり）
GPT-5.4-mini
$2.50
$10.00
~$1,250
GPT-5.4
$5.00
$20.00
~$2,500
GPT-5.4-turbo
$5.00
$20.00
~$2,500
GPT-5.4-max
$10.00
$30.00
~$4,000
参考：Claude Opus 4.6 は $5/$25 で、90%のキャッシュ削減を利用できます。DeepSeek V3.2 は $0.028/$0.10 です。GPT-5ファミリーは市場のプレミアム側に位置し、コンピューター利用や、安価なモデルでは提供されない 1M コンテキストウィンドウといった能力によって正当化されています。
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押さえておきたい主要数値
セットアップ方法1：OpenAI API（直接）
GPT-5モデルを OpenClaw に接続する最もシンプルな方法は、OpenAI API を直接利用することです。
ステップ1：OpenAI APIキーを取得する
platform.openai.com に登録して API キーを生成します。使用予定のバリアントに応じて、アカウントにクレジットを追加してください。
ステップ2：GPT-5.3 Codex 用に OpenClaw を設定する
# OpenClaw の設定（例：~/.openclaw/config.yaml）
llm:
provider: openai
model: gpt-5.3-codex
api_key: your-openai-api-key
temperature: 0.4
max_tokens: 16384
ステップ3：GPT-5.4 用に OpenClaw を設定する
# OpenClaw の設定（例：~/.openclaw/config.yaml）
llm:
provider: openai
model: gpt-5.4 # または gpt-5.4-mini, gpt-5.4-turbo, gpt-5.4-max, gpt-5.4-nano
api_key: your-openai-api-key
temperature: 0.7
max_tokens: 16384
ステップ4：OpenClaw を起動する
openclaw start
モデルの field を変更することでバリアントを切り替えられます。その他の設定変更は不要です——すべての GPT-5 バリアントは同じ API エンドポイントと認証を使用します。
セットアップ方法2：OpenRouter
OpenRouter を使うと、単一の API キーで GPT-5 のすべてのバリアントにアクセスでき、さらに自動フェイルオーバーと、複数のモデルプロバイダーにまたがる統一請求という利点も得られます。
ステップ1：OpenRouter APIキーを取得する
openrouter.ai に登録して API キーを生成します。
ステップ2：OpenClaw を設定する
# OpenClaw の設定（例：~/.openclaw/config.yaml）
llm:
provider: openrouter
model: openai/gpt-5.4 # または openai/gpt-5.3-codex, openai/gpt-5.4-mini, etc.
api_key: your-openrouter-api-key
temperature: 0.7
max_tokens: 16384
ステップ3：OpenClaw を起動する
openclaw start
GPT-5 バリアントに対する OpenRouter の料金は、通常、直接の OpenAI の料金と同一です。利点は、複数のモデルプロバイダーを利用する場合に請求を統一できることと、OpenAI の障害時に自動フェイルオーバーが行われることです。
どのバリアントを選ぶべきか
ここでは OpenClaw 運用者向けの判断フレームワークを示します：
- 純粋なコーディングエージェント： GPT-5.3 Codex を使用（$1.75/$14）。SWE-bench では GPT-5.4 を上回り、コストも低くなります。400K のコンテキストウィンドウで、ほとんどのコードベースに対応できます。
- 低予算の汎用エージェント： GPT-5.4-mini を使用（$2.50/$10）。日常的なタスク——メール処理、ドキュメント分析、データ抽出——における能力とコストの最良のバランスです。
- コンピューター利用とデスクトップ自動化： GPT-5.4 を使用（$5/$20）。75% の OSWorld スコアは標準およびそれ以上のティアでのみ利用可能です。Mini と nano はコンピューター利用に対応していません。
- リアルタイムの対話型エージェント： GPT-5.4-turbo を使用（$5/$20）。標準と同じ価格ですが、低遅延向けに最適化されています。応答時間が重要なチャットベースのエージェントに最適です。
- 最大限の自律性： GPT-5.4-max を使用（$10/$30）。複雑なマルチステップタスクに対して、拡張された計画と自己修正を必要とするケースで、最も高い推論の深さを提供します。
- タスクのルーティングと分類： GPT-5.4-nano を使用（無料）。nano に受信したタスクを分析させ、適切な専門モデルへ振り分けます。
よくあるパターンは、ルーターとして nano、定型タスクには mini、複雑なタスクには standard または max を使うことです——これにより、大半のリクエストを最安のティアに当てるコスト効率のよいパイプラインを作れます。
よくある質問
GPT-5.3 と GPT-5.4 の違いは何ですか？
GPT-5.3（Codex）は 2026年2月に、400K のコンテキストウィンドウを持つ OpenAI のコーディング専用モデルとして登場し、100万トークンあたり $1.75/$14 で提供されています。GPT-5.4 はその1か月後の2026年3月に、1M のコンテキストウィンドウを備えた汎用のフラッグシップとして登場しました。出力100万トークンあたり $2.50〜$30 の 5 つのバリアントがあり、OSWorld では 75% です。GPT-5.3 はコストが低い純粋なコーディングタスクにより適しています。GPT-5.4 は、コンピューター利用を必要とする複雑なマルチステップのエージェントワークフローにより適しています。
OpenClaw で使うべき GPT-5.4 のバリアントはどれですか？
ほとんどの OpenClaw 運用者にとっては、gpt-5.4-mini（$2.50/$10）が性能とコストのバランスとして最適です。拡張された推論を必要とする複雑なエージェントタスクには gpt-5.4（$5/$20）を使用してください。低遅延が重要なアプリケーションには gpt-5.4-turbo を使います。費用が二次的な、最大品質のタスクには gpt-5.4-max（$10/$30）を確保しておくとよいでしょう。無料の gpt-5.4-nano バリアントは、シンプルなルーティングや分類タスクにのみ適しています。
OpenClaw でコンピューター利用タスクに GPT-5.4 を使えますか？
はい。GPT-5.4 は OSWorld で 75% を獲得しました。これはコンピューターを操作する能力を測るもので、ボタンをクリックしたり、フォームに入力したり、アプリケーションをナビゲートしたりすることが含まれます。OpenClaw は、このコンピューター利用の統合機能を通じてそれを活用でき、エージェントがデスクトップアプリケーション、Webブラウザ、システムツールと自律的にやり取りできるようになります。
Claude Opus 4.6 と比べて GPT-5 の料金はどうですか？
GPT-5.4の標準価格（$5/$20）は、入力においてClaude Opus 4.6（$5/$25）と同等ですが、出力はより安価です。GPT-5.4-mini（$2.50/$10）は、いかなるOpusのティアよりも大幅に安価です。GPT-5.3 Codex（$1.75/$14）は、コーディング特化のタスクにおいて最安の選択肢です。Claude Opus 4.6はキャッシュで90%の節約ができるため、反復的なワークフローでは実質コストを大きく下げられます。そのため、真の比較は利用パターンによって決まります。
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