JSやNodeベースではない「エージェント型コーディング・ハーネス」はありますか？

npm に関するサプライチェーン攻撃の話をどれほど頻繁に聞くかを考えると、それを使うどんなアプリでも、ましてや常時監督なしで動作するエージェント用のハーネスのようなものは、導入するのをためらってしまいます。