InterPhys：動的シーンにおける物理を意識した人体モーション合成

arXiv cs.CV / 2026/5/5

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要点

本論文は、動的シーンでの物理を意識した人体モーション合成を扱い、従来手法で見られた接触モデリングの限界による物理的に不自然な動きの生成を抑えることを目指しています。
人体–物体、人体–シーン、身体内部の力学など、複数の相互作用にまたがる力を明示的にモデル化し、ソフトな物理制約で力とトルクの釣り合いを保ちます。
任意の表面に対して接触モデリングを一般化する新しい連続的な距離ベースの力モデルを提案し、静的環境だけでなく動く物体との相互作用も捉えられるようにしています。
実験により、提案手法が複雑なシーンで物理的なもっともらしさと汎化性能を大きく改善し、物理的に一貫した人体モーション生成の新しいベンチマークになると述べられています。

Abstract

本論文は、動的なシーンにおける物理を意識した人間のモーション合成の問題に取り組む。接触のモデリングが限定的であることにより、典型的には主に手に限定された範囲の生成となり、物理的に現実離れしたモーションが生じがちである既存研究とは異なり、本論文では、人に関係する力の全スペクトル、すなわち人-物体、人-シーン、そして身体内部のダイナミクスを含むものを明示的にモデル化する、物理を意識した人間のモーション生成フレームワークを提案する。~本手法では、力とトルクのつり合いを維持するためのソフトな物理的制約を課し、物理的に裏付けられたモーション合成を実現する。さらに、任意の表面に対する接触モデリングを一般化し、静的環境との相互作用だけでなく、動的で移動する物体との相互作用も捉える、新規の連続距離ベースの力モデルを提案する。大規模な実験により、本アプローチは物理的な妥当性を大幅に向上させ、複雑なシーンに対しても良好に一般化できることが示され、物理的に整合した人間のモーション生成の新たなベンチマークを確立する。