PostureObjectStitch：工業シナリオにおける組み立て関係を考慮した異常画像生成
arXiv cs.CV / 2026/4/16
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要点
- 本論文は、コンポーネントの姿勢や組み立て関係を保持する必要がある工業用途向けに設計された、拡散ベースの異常画像生成手法「PostureObjectStitch」を提案する。
- 条件のデカップリング戦略を用いてマルチビュー入力をテクスチャ（高周波）、RGB、その他の特徴成分に分割し、モデルが生成する内容の制御性を高める。
- 特徴の時間的モジュレーション機構により拡散の時間ステップに応じて特徴を適応させ、粗いものから細かいものへと段階的に合成しつつ一貫性を維持する。
- 重要な工業要素を強調するための条件付き損失と、コンポーネント配置を導く幾何学的事前知識を追加し、生成画像が正しい組み立て意味論と整合するようにする。
- MureComデータセット、新たに提案されたDreamAssemblyデータセット、および下流の異常検出ユースケースでの実験により、実運用の工業ワークフローにおける生成の有用性が向上することが示される。
