RoomRecon：モバイル端末での高品質なテクスチャ付き部屋レイアウト復元
arXiv cs.RO / 2026/4/22
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要点
- RoomReconは、モバイル端末上でRGB-D入力を用いて屋内の3D部屋レイアウトを復元し、テクスチャ付けするための新しい対話型・リアルタイムのパイプラインです。
- 提案手法は2段階のテクスチャリング戦略を用い、ARによる画像撮影誘導と生成AIを組み合わせることで、見た目の品質を高め、より良い室内の再現を目指します。
- 壁・床・天井といった恒久的な要素のみに焦点を当てることで、小さなシーン変化のたびに全再スキャンが不要になり、カスタマイズ可能な3Dモデルを作りやすくします。
- 複数の屋内環境での実験により、RoomReconは既存手法よりも高いテクスチャ品質を達成しつつ、オンデバイス計算時間も抑えられることが報告されています。
- 定量評価とユーザースタディの結果から、VR/XRで求められるリアリズムや、インテリアデザイン・不動産といった実用途に適していることが示されています。
