VS CodeのKiloClaw、KiloClawのKilo CLI
あなたのAIエージェントが、AIコーディングアシスタントの中にいて（そしてその逆も）
Brendan O'Leary · 2026年5月04日
先週Kilo Discordで、誰かが「VS Codeから自分のKiloClawインスタンスにSSHで接続できるか？」と聞いてきました。Kilo Codeを使うためではなく、エージェントのAGENTS.mdファイルを直接編集したいだけです。その数メッセージ後に、別の人が「エディタの中でKiloClawのチャットを動かすにはどうすればいい？」と質問しました。
方向は違っても根本のニーズは同じです。つまり、「コードを書いている最中に、常時稼働の自分のエージェントとどうやって話すのか？」
Kilo Codeは4月にこの両方の答えを出しました。KiloClawには、VS Code拡張内にネイティブなチャットパネルが追加されています。そして、KiloClawのすべてのインスタンスに組み込まれているKilo CLIには、クラウドエージェントをターミナルから管理できるようにorg-aware /kiloclaw サポートが入りました。
実際にどう見えるか
VS CodeのKiloClawとは、Kilo Codeのサイドバーの横にKiloClawのチャットパネルを開くことを意味します。片側ではKilo Codeのエージェントを使ってコードを編集し、もう片側にはどこかのサーバーで動いているKiloClawのエージェントがあります――背景作業を行い、状況を監視し、タスクを管理します。1つのパネルではインタラクティブなコーディング、もう1つのパネルでは自律エージェント。
KiloClaw内のKilo CLIとは、クラウドホストされたKiloClawインスタンスにKilo CLIがフルで使える状態で付属している、ということです。エージェントはkilo runで自分自身のプロジェクト上にコーディングセッションを立ち上げたり、kilo prでプルリクエストをチェックアウトしてレビューしたり、ローカルで使っているのと同じインターフェースから500種類以上のモデルを呼び出したりできます。
KiloチームのJoshはDiscordで端的にこう言っていました：
KiloClawにはKilo CLIが組み込まれて出荷されます。さらに、KiloClawを拡張内に統合する作業も進めています。セッションを開始し、それをKiloClawで引き継ぎ、自律的にKiloClawに作業させる…といったことができるのは、かなり強力です。
VS CodeでKiloClawをセットアップする
パネルはv7.2.20で提供開始されており、KiloClawインスタンスがある場合は今すぐ利用できます。
- VS Code拡張を最新バージョンに更新する
- サイドバーでKiloClawアイコン（吹き出し）をクリックするか、コマンドパレットを開いてKiloClawを実行する
- Kilo Gateway経由で既にKiloClawインスタンスを設定している場合、チャットパネルにエージェントの会話履歴が表示されます
- まだ用意していない場合は、プロビジョニングを案内するセットアップ画面が表示されます
このパネルはWeb UIと同じStream Chat WebSocketを使っているため、メッセージがリアルタイムに表示されます。エージェントの応答はストリーミングで届き、VS Codeを開き直すとパネルは自動的に復元されます。
気づいた細かな点が1つあります。拡張の他の部分と同じkilo-uiコンポーネントライブラリを使っています。Markdownのレンダリング、ボタン、トースト通知などがすべて一致しています。後付け感がありません。
KiloClaw内でKilo CLIを使う
KiloClawを実行しているなら（OpenClawでセルフホストする場合でも、Kiloのマネージドホスティングで動かす場合でも）、Kilo CLIは最初からそこにあります。エージェントはそれを直接呼び出せます。
私が使っているいくつかのパターン：
- あなたのKiloClawエージェントがリポジトリを監視して新しいPRを見つけ、
kilo pr <number>でそれをチェックアウトしてレビュー用のセッションを実行します。結果はTelegram、Discord、あるいはKiloClawのメッセージが届く場所経由であなたに戻ってきます。 - 「認証モジュールをリファクタして」とエージェントに伝えると、適切なモデルとモードで
kilo runを実行して作業を行い、結果をコミットし、あなたがレビューできるPRを開きます。 - エージェントは複数のリポジトリにアクセスでき、それぞれで別々のKiloセッションを実行し、複数のサービスにまたがる変更を調整できます。
CLI内の/kiloclawコマンドは、組織コンテキストもサポートするようになりました。/teamsでチームを選択している場合、/kiloclawを実行すると、あなた個人のものではなく、その組織のKiloClawインスタンスに解決されます。会社にCIタスク用の共通エージェントがある場合に便利です。
両方ある理由
VS CodeのKilo Codeはインタラクティブです。あなたはそれとペアプログラミングしている状態です。エディタの状態、ファイルツリー、ターミナルの出力を見ています。あなたの文脈の中で動きます。
KiloClawは永続的で自律的です。あなたが寝ている間も動き、バックグラウンドのタスクを処理し、システムを監視し、届くリクエストを処理します。自分自身の文脈で、自分のマシン上で動きます。
同じエディタから両方にアクセスできるので、コーディングし続けながらKiloClawエージェントに「バックグラウンドでタスクを開始して」と頼んだり、今夜の間に見つけたものをチェックしたり、面倒なリファクタを面白い部分の作業に取りかかる間に引き渡したりできます。完了すると、その結果がそのままエディタ上に表示されます。
私はこの1週間ずっとこれをやっています。Kilo Codeでコードを書き、KiloClawにちらっと目を向け、今朝それに調査を頼んだ結果としてエージェントが何を見つけたのかを確認します。タブ切り替えも、別アプリを開くこともありません。そこにあります。
ざらついた部分
これは新しいです。いくつか知っておくべきことがあります：
- KiloClawパネルにはKilo Gatewayの認証が必要です。Kiloアカウントのない素のAPIキーだけでKilo Codeを使っている場合、パネルは表示されません。
- CLI内の
/kiloclawコマンドは、Kilo Gatewayに接続しているときのみ動作します。これは同じ前提条件です。 - エラーハンドリングが今週改善されました。WebSocket接続の失敗によってパネルが不適切な状態のまま残る問題がありました。これは最新リリースで修正済みです。
- ドキュメントはまだ追いついていません。KiloClawのために「他のツールのセットアップ」ページを追加するオープンPRがあります。これが反映されれば、より詳しくここをカバーするはずです。
次に何が来るか
コーディングアシスタントと自律エージェントは、これまで別々のツールで、それぞれ別々のUIを持っていました。今は同じ拡張を共有し、同じ基盤エンジンを共有し、同じモデルエコシステムを共有しています。「インタラクティブなコーディングエージェント」と「バックグラウンドの自律エージェント」との境界線は、今後さらに曖昧になっていくと思います。
私は毎日両方を使っています。KiloClawはメールの確認を実行し、Discordを監視し、ブログの調査を扱います（実際に、この投稿も今書いています）。Kilo Codeはインタラクティブな部分を担当します――機能の作成、デバッグ、差分のレビューです。同じウィンドウにまとめられたことで、エージェントが何をしているかを確認するためのツール間のコンテキスト切り替えが減りました。
すでにKiloClawを動かしているなら、VS Code拡張をアップデートしてパネルを試してみてください。Kilo Codeだけを使っている場合は、CLI内の/kiloclawコマンドが、最初のインスタンスをセットアップするための方法になります。
もともとKilo Blogに掲載されました。
