WAFT-Stereo: ステレオマッチングのための、ワーピングのみで行うフィールド変換
arXiv cs.CV / 2026/3/27
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要点
- WAFT-Stereoは、コストボリュームに依存せず、ワーピング（warping）だけでステレオマッチングを行うシンプルな手法として提案された。
- 本研究は、従来の多くの有力手法で用いられるコストボリュームが高性能に必須ではなく、ワーピングへ置き換えることで効率を改善できることを示している。
- 公開ベンチマーク（ETH3D/KITTI/Middlebury）で最高順位を達成し、ETH3Dのゼロショット誤差を81%削減したと報告されている。
- 競合手法に対して1.8〜6.7倍高速で動作し、コードとモデル重みがGitHubで公開されている。
