機械的血栓除去（Mechanical Thrombectomy）のナビゲーションに向けた血管内モデルおよび有効性指標に関するポジションステートメント（AI支援型ロボティック血栓除去のためのステークホルダー・タスクフォースSTARTに代わって）

arXiv cs.RO / 2026/3/31

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要点

STARTのステークホルダー・タスクフォースは、機械的血栓除去のナビゲーションに向けたAI支援型ロボティックシステムをどのように開発し、検証するかについてのコンセンサス・ポジションステートメントを作成しました。
本提案では、有効性指標を標準化し、in silico/in vitro/ex vivoの作業に対応する技術的ナビゲーション指標と、in vivoの作業に対応する臨床アウトカム指標に分けています。
当該ステートメントは、4つの異なるバリデーション用テストベッド環境（in silico、in vitro、ex vivo、in vivo）を定義し、必要とされるリアリズムに基づいて、それぞれに異なるバリデーションの役割を割り当てています。
単純なテストベッドではより現実的な血管解剖を用いるところから始まり、さらに進んだテストベッドでは変形可能な血管へ、そして最終的には血流、拍動性、ならびに疾患の特徴までを含めるという、リアリズムの段階的な期待値を示しています。
重要な安全上の優先事項として、患者の安全性評価を支えるために、in vitroでの測定値とin vivoでの合併症との相関関係を確立することが挙げられています。