ROBOPOL：社会ロボティクスと車両通信を融合した協調型自動運転

arXiv cs.RO / 2026/5/5

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要点

本論文は、自動運転の実現に向けた過程では混在交通が避けられず、たとえ車両がすべて自動運転であっても歩行者が横断するための安全なやり取りが必要だと述べています。
車両同士の通信だけに頼るのではなく、ソーシャルロボットを「モデレーター」として、協調型自動運転車と危険にさらされやすい道路利用者の間に介在させることを提案しています。
協調型自動運転車が関与する横断シナリオにおいて、ソーシャルロボットが歩行者に助言するプロトタイプの初期実証（proof-of-concept）を示しています。
一般的な協調型交差点マネジメントのユースケースにおいて、「ロボット警官」を設計するために必要となる重要な要素（enablers）を整理しています。
全体として、ソーシャルロボティクスが今後の協調型ITS（Cooperative Intelligent Transport Systems）にどのように組み込まれ、安全性と連携を高められるかというビジョンを提示しています。