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PRO-SPECT：確率的に安全でスケーラブルな、確率的環境におけるエネルギーを考慮した協調型UAV–UGVチームの計画

arXiv cs.RO / 2026/4/3

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要点

  • 本論文は、UAVの移動時間を決定論的な値ではなく確率変数としてモデル化する、確率的環境下でのUAV–UGVチームによるエネルギーを考慮した協調計画を扱う。

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