EdgeFormer：点群に対するローカルパッチ型エッジ検出トランスフォーマ
arXiv cs.CV / 2026/4/24
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要点
- EdgeFormerは、3D点群に対する新しい学習型エッジ検出トランスフォーマであり、捉えにくい微細なエッジ特徴を対象にしています。
- この手法は、隣接する点が近傍面上で高い相関を持つという性質を利用して、点群全体のエッジ検出を「ローカルな点の分類」に言い換えます。
- 2段階のパイプラインを採用し、第1段階で各点の周囲のローカルパッチ特徴記述子を構築し、第2段階でそれらを用いて各点を分類します。
- 実験では、6つのベースラインと比較して競争力のある性能が示され、小スケールの面の勾配をより効果的に抽出できることが示唆されます。
