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結合型モデル予測制御と深層強化学習によるマルチエージェント環境における保守的な自動運転の先へ

arXiv cs.RO / 2026/4/16

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要点

  • 本論文は、非信号交差点の走行を対象とし、複数車両の相互作用によって安全性と効率性の両立が難しい点に取り組む。

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