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CeRLP: 視覚ナビゲーションのためのクロスエンボディメント型ロボット局所計画フレームワーク

arXiv cs.RO / 2026/3/23

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要点

  • CeRLPは、異なる物理寸法・カメラパラメータ・カメラタイプを持つロボット間で機能するよう、視覚情報を幾何学的な定式化に統一するクロスエンボディメント型ロボット局所計画フレームワークを提案します。

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