ロボット非依存のパーソナライズ認知エクササイズのためのエッジ・ホスト・クラウド・アーキテクチャ：認知症ケアにおけるマルチサイト展開
arXiv cs.RO / 2026/4/21
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要点
- 本論文は、ケア提供者を含むステークホルダーが関与する形でパーソナライズされた認知エクササイズを支援する、ロボット非依存の分散プラットフォーム「Speaking Memories」を提案している。
- 同システムは、セキュアなクラウドポータルを通じてケア提供者が作成したバイオグラフィ情報と、ローカルのエッジ知能を統合し、感情を踏まえたマルチモーダル対話を実現する。
- マルチモーダル知覚と推論を特定のロボット・ハードウェアから切り離すことで、低遅延かつプライバシーを保護した運用を異種のロボット形態でも可能にしている。
- さらに、自動マルチモーダル評価層により、ユーザーの反応や感情的手がかり、エンゲージメントの傾向から相互作用指標を生成し、評価やモデルのファインチューニング、将来の介入計画に向けた基盤を提供する。
- 実世界のマルチサイト展開では、応答遅延が6秒未満、マルチモーダルの同期の頑健性、対話の安定性、参加者とケア提供者双方の好意的な使いやすさ・エンゲージメント評価が報告されている。
