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AG-EgoPose：行動ガイド付きモーションと運動学的関節エンコーディングを活用した自己視点3D姿勢推定

arXiv cs.CV / 2026/3/27

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要点

  • 空間ストリームは、重み共有のResNet-18エンコーダ・デコーダを用いて、2D関節ヒートマップと関節ごとの空間特徴トークンを生成する。一方、時間ストリームは、行動認識バックボーンで処理するResNet-50の特徴を活用し、運動ダイナミクスを捉える。

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