なぜそのロボットか?職業的文脈をまたいだロボットの色選択に対する正当化戦略の質的分析
arXiv cs.RO / 2026/4/1
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要点
- 本論文は、ユーザがロボットの色の選択(肌の色合いおよび人間らしさの特徴)を、4つの職業的文脈においてどのように正当化するかを調べることで、人とロボットの相互作用を分析する。
- 1,038人の参加者から収集した自由記述の正当化文4,146件に対する質的コーディングを用い、本研究は多次元的な正当化スキームを構築し、その妥当性を検証した。評価者間一致は実質的であり(カッパ = 0.73)、十分な一致が示された。
- 功利主義的な機能主義が最も一般的な正当化(52%)である一方で、参加者はこれらの理屈を、支配的な人種および職業に関するステレオタイプに合わせて適応させることも明らかになった。
- 著者らは暗黙のバイアスの証拠を見出している。人種ステレオタイプのプライミングは、発話された正当化が感情や課題に関する説明によって覆い隠されている場合でも、色の選択を有意に変化させた。
- 結果は、参加者の属性的背景およびロボットの形状(特に強い擬人化をもつ形態)が、ユーザがロボットの色をどのように解釈し正当化するかに影響することを示唆する。「機械中心」への脱人種化へのシフトがみられ、本論文は、労働力ロボットにおけるバイアスを低減するための設計上の示唆で締めくくっている。




