Raspberry Pi 4（8GB）は音声アシスタント用プロジェクトでローカルの小型LLMを確実に動かせるのか？

私はRaspberry Pi 4（8GB）上に、（『アドベンチャー・タイム』の）BMO風の物理的なAIアシスタントを作っています。アシスタントには：

• 発話に反応するpygameのアニメーション顔
• ウェイクワードのリスニング
• 会話メモリ（JSONベース）
• 状態システム（スリープ／アイドル／考える／話す）
• 後でESP32モジュールを接続して部屋のデバイスを制御する予定

現時点ではすべてデスクトップで動いています。AI部分を完全にPiに移したいと考えています。

現在は次でテスト中です：

ollama llama3.2:1b

ただ、このモデルはPi 4で信頼性のある性能を出すには重すぎるかもしれない、と言われました。私が試したより小さいモデルは動きますが、明らかに悪くなります（幻覚が増える／指示に従うのをやめるなど）。

そこで質問です：

1. Pi 4（8GB）は、このような小さなアシスタント用途で、現実的に llama3.2:1b を動かせるのでしょうか？
2. この用途向けに、より軽量な（Ollama互換の）モデルはありますか？
3. Pi 4で、音声アシスタントをローカル推論のみでうまく動かした人はいますか？

もしこの件について経験があり、手助けしてもらえるならぜひお願いします！私はこれにかなりの時間を費やしていて、全部無駄にしたくありません。