概要：本稿は、コネクテッド＆オートメーテッド・ビークル（CAV）およびロボット・スウォームにおける小規模テストベッドの現状の課題に対処するためのロードマップを提案する。このロードマップは、2024年6月2日に韓国・済州のIEEE Intelligent Vehicles Symposium（IV）2024で開催されたワークショップ「1st Workshop on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms」の参加者による共同の取り組みである。ロードマップは3つの部分で構成される。1）特に、十分に代表されていないコミュニティに対するアクセシビリティと多様性の向上、2）テストベッドの開発および保守に関するベストプラクティスの共有、3）共同研究を支援するための抽象化レイヤを通じたテストベッド同士の接続。ワークショップでは、招待講演者8名、投稿論文4本［1］～［4］に加え、テストベッドに関するサーベイ論文［5］の発表が行われる。サーベイ論文は、https://bassamlab.github.io/testbeds-survey で利用可能な、25以上のテストベッドを対象とするオンラインの比較表を提供している。ワークショップの公式ウェブサイトは https://cpm-remote.lrt.unibw-muenchen.de/iv24-workshop で利用できる。
連結・自動運転車両およびロボット群のための小規模テストベッド：課題とロードマップ
arXiv cs.RO / 2026/3/25
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要点
- この記事は、IEEE IV 2024において2024年6月に開催されたワークショップに基づき、連結・自動運転車両（CAVs）およびロボット群のための小規模テストベッドに関する課題に取り組むためのロードマップを提示する。
- 主な焦点分野として、（特に過小評価されているコミュニティのために）アクセシビリティと多様性を高めること、テストベッドの構築・維持に関するベストプラクティスを共有すること、そして抽象化レイヤを介してテストベッド同士を接続し連携を可能にすることの3点を挙げる。
- ロードマップの策定に寄与したワークショップでは、招待講演者8名、投稿論文4本、および25以上のテストベッドに関する比較情報をまとめたサーベイ論文が含まれていた。
- オンラインのテストベッド調査表およびワークショップのウェブサイトへのリンクを提供し、コミュニティによる継続的な参照と調整を支援する。
- 全体として、この提案はテストベッドの相互運用性と持続可能性を高め、参加の障壁を下げると同時に、テストベッド間の連携を強化することを目的としている。
