SonoSelect: 能動的なプローブ探索による効率的な超音波知覚
arXiv cs.CV / 2026/4/8
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要点
- 複数の超音波スキャン視点が診断の曖昧さ低減や遮蔽（アコースティック・オクルージョン）対策、被覆範囲の拡大に有効だが、全視点を網羅すると冗長性やコストが増える点が課題として示されました。
- その解決として、現状の観測に基づいてプローブ移動を能動的に決める「active view exploration」問題を定義し、逐次意思決定として超音波向けに定式化した SonoSelect を提案しています。
- 各2D視点を3D空間メモリへ融合し、それを次のプローブ位置のガイドに用いることで、臓器カバー率向上・再構成不確実性低下・冗長スキャン削減を同時に狙う目的関数を導入しています。
- シミュレータ実験では、全N視点のうち2視点のみでも多視点臓器分類で有望な精度を達成したと報告されています。
