2026年2月、Bitsという名のロボット犬が充電ステーションを見つけ、自分で充電を行い、USDCで電力料金を支払った。人間は一切触れていなかった。
OpenMindとCircleは、このデモのためにリアルタイムの認識、自律的意思決定、物理的な操作、スマートコントラクトの実行を含むカスタム統合を構築しました。とても印象的でした。Jeremy Allaireはこれを「人間の介入なしに機械とAIエージェントが互いに取引できる未来をのぞかせる光景だ」と評しました。
私はあのデモを見て、こう考えた：「それはまさに正しい。しかし、毎回カスタム統合を必要とすべきではない。」
誰も解決していない問題
ロボット経済は活気づいている。Peaqはレイヤー1に600万の機械アドレスを持つ。FrodobotsはDePINを通じて配送ロボットを世界中に展開している。Hivemapperのドライバーは自動運転車のために道路をマッピングしている。GEODNETにはドローンや自動運転車のためのセンチメートル級GPS補正を提供する20,000のステーションがある。マッキンゼーは2030年までに米国だけで1兆ドル規模のエージェント型コマースを見込んでいる。
しかし私が繰り返し直面したのは、各プロジェクトが自前で決済の基盤をゼロから構築しているということだった。
倉庫ロボットが充電セッションの支払いをする必要がある場合、誰かがカスタムのスマートコントラクトを作成します。センサーネットワークからリアルタイムの天候データを購入したいドローンのフリートであれば、誰かが特注のAPI統合を構築します。AIエージェントが棚から商品をピックする物理ロボットを雇いたい場合、標準的な方法は存在しません。
インフラにはDePINがあります。推論のためのAIエージェント・フレームワークもあります。機械支払い用のx402もあります。しかしAIエージェントの意図（「このタスクをこのロボットにやってほしい」）を、物理ロボットの実行と支払いの決済へ結びつけるプロトコルはありません。
そのギャップを埋めるべく、私は取り組んできました。
実際に作ったもの
私はロボットタスク・プロトコル（RTP）— x402のマイクロペイメントを用いて、AIエージェントが物理ロボットのタスクを発見・委任・支払うためのオープンスタンダードを作成しました。
それはSpraayのx402ゲートウェイ内に存在します。すでにAI推論、バッチ決済、トークンスワップなどのための70のペイ・パー・コールエンドポイントを備えています。RTPはロボティクス専用の6つのライブエンドポイントを追加します：
Register — ロボット運用者がデバイスを、機能（ピック、配置、スキャン、デリバー）とUSDCでの価格設定、接続方法（Webhook、XMTP、WebSocket）と共に登録します。登録は無料です。
Discover — AIエージェントが機能、所在地、価格、状態でフィルタリングされた利用可能なロボットを検索します。料金は0.005ドルです。
Dispatch — エージェントがタスクを送るためにx402を支払います。支払いは自動的にエスクローに入ります。料金は0.05ドル。
Complete — ロボットが結果を報告します。成功すればエスクローが運用者へ支払われます。失敗すればエージェントへ返金されます。呼び出しは無料です。
Status — タスクのライフサイクルをポーリングします：PENDING → DISPATCHED → IN_PROGRESS → COMPLETED → FAILED → TIMEOUT。費用は0.002ドル。
Profile — ロボットの全機能表、価格設定、接続情報を取得します。費用は0.002ドル。
全体はSpraayの他のエンドポイントと同じx402フローで動作します：リクエストを送信し、価格設定の402を受け取り、Base上でUSDCを支払い、結果を得る。x402 APIの呼び出し方を既に知っているAIエージェントは、何も新しいことを学ぶことなくロボットを雇うことができます。
なぜx402なのか、カスタムトークンではない理由
これは意図的な選択でした。DePIN領域には、製品をローンチする前にトークンを発行してしまうプロジェクトが山のようにあります。私は反対の方向へ進みました。
RTPはBase上のUSDCで決済されます。以下が理由です：
ロボットは投機をしない。 倉庫ロボットはトークン価格の上昇には関心がありません。タスクごとに課金する0.05ドルが、運用者が引き出すときにも依然として0.05ドルの価値があることを知る必要があります。ステーブルコインがそれを解決します。
エージェントはすでにx402を使っています。 Stripe、Cloudflare、Google がすべて x402 を支援しているため、AIエージェントは x402 ウォレットを持つようになるでしょう。ロボット運用者がその需要を取り込みたい場合、彼らはすでにそれらのエージェントが使用しているのと同じ決済レールを受け入れるべきです。
マイクロペイメントには安価なガス代が必要です。 0.05ドルのロボットタスクは、ガス代が2ドルなら成立しません。Baseはサブセン時のトランザクションを提供します。数学的に成り立ちます。
相互運用性を優先、ロックインを避ける。 RTPトークンを作れば、参加するにはすべてのロボット運用者がそのトークンを取得する必要があります。x402上のUSDCを使えば、ウォレットを持つ任意のエージェントがすぐに任意のロボットを雇うことができます。トークンゲートがない方が、ネットワーク効果はより速く拡大します。
いつも思い返しているシナリオ
これがすべての原動力となったユースケースです：
物流企業が3つの異なるメーカーの20本のロボットアームを備えた倉庫を運営しています。AIオペレーションエージェントが入ってくる注文を監視します。ピックアンドパックのタスクが入ると、エージェントは：
- RTPを照会して、オンラインで「ピック」が可能なロボットを特定します
- 利用可能なロボット間で価格を比較します（軽い物は0.03ドル、重量のある物は0.08ドルのものもあります）
- 最も安い条件を満たすロボットにタスクを割り当てます
- タスクの状態を監視します
- 完了時にエスクローがロボット運用者へ支払いを解除します
メーカー間の統合は不要です。中央集権的なディスパッチシステムもありません。AIエージェントがコーディネーターであり、RTPはそれが連携するためのプロトコルです。
この考えを施設全体、企業全体、国境を越えて拡大してください。深センのロボット運用者は今夜RTPに自社の車隊を登録し、明日には世界中のAIエージェントからタスクを受け取れるようになります。
DePINとの交差点
DePINエコシステムは、センサー、計算ノード、無線ホットスポット、GPSステーションからなる物理的インフラ層を構築しています。RTPはその層の上に位置し、物理的作業を行う機械のタスクと支払いを調整するプロトコルとして機能します。
このように考えてください：
- Peaq は機械の識別情報を提供します（このロボットは誰ですか？）
- Auki は空間計算を提供します（このロボットはどこにいますか？）
- RTP はタスク調整と支払いを提供します（このロボットは何をすべきか、どうやって支払いを受けるのか？）
これらは競合するレイヤーではありません。補完的です。Peaqに登録され、Aukiの空間認識を持つロボットはRTPを通じてタスクを受け取り、決済できます。支払いはx402を介してUSDCで行われ、Base上で数秒で決済されます。
私はRTPを、Coinbaseのx402リポジトリの issue #1569 の正式なx402拡張として提案しました。完全な仕様は github.com/plagtech/rtp-spec に公開されています。
何が機能していて、何がまだか
現状について正直に言います。
動作している点：
- RTPの6つのエンドポイントはすべてSpraayのゲートウェイで稼働中です
- TypeScript SDK と Python SDK が公開されています
- ハードウェア統合のプロトタイピング用に Raspberry Pi デモがあります
- XMTPメッシュ実装がロボット間通信に機能します
- ロボットを発見するためのコミュニティレジストリが公開されています
まだです：
- 実際のロボットが実運用でこのプロトコルに登録されていません。エンドポイントはライブで、仕様も公開されていますが、私は単独の開発者です — 倉庫にはロボットアームが山のようにあるわけではありません。ハードウェアのパートナーが必要です。
- エスクローは機能していますが、現実のデバイス故障やタイムアウトのエッジケースを含む大規模な検証はまだ行われていません。
- Webhook以外の接続方法（XMTP、WebSocket、直接WiFi）について、さらなる実世界での検証が必要です。
このプロトコルを作りました。あとはロボットが必要です。
DePINまたはロボティクスの構築者へ
RTPはすぐに利用できるよう設計されています。仕様はオープンです。エンドポイントはライブです。登録は無料です。
ロボット、ドローン、または物理作業を行うDePINデバイスを運用している場合、今日からRTPに登録してAIエージェントから有料タスクを受け取ることができます。最低基準は意図的に低く設定されています — webhookエンドポイントとBase上のUSDCウォレットのみです。
物理世界と連携するAIエージェントを構築している場合、RTPは、メーカーを問わず、登録済みデバイス全体で機能する標準のディスカバリとディスパッチのインターフェースを提供します。
ロボット経済には新たなトークンは必要ありません。決済プロトコルが必要です。これが私が作っているものです。
リンク：
- 🤖 RTP Spec: github.com/plagtech/rtp-spec
- 🌐 Site: spraay.app
- 📖 Docs: docs.spraay.app
- 🐦 Twitter: @Spraay_app
- 💻 GitHub: github.com/plagtech
This is post 8 in a series about building x402 infrastructure. Previous posts cover the Spraay gateway, XMTP robot mesh networking, and RTP fundamentals.
