OAMVOS:2nd Report for 5th PVUW MOSE Track
arXiv cs.CV / 4/28/2026
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Key Points
- SAMベースの高密度トラッカー(短期のマスク伝播)は有効だが、長時間の遮蔽や高速移動、視点変化、紛らわしい対象(ディストラクタ)に弱いという課題がある。
- 本レポートはバックボーンを変えずにDAM4SAMを拡張し、メモリ制御を改善することで遮蔽と再出現に対する頑健性を高める手法を提案する。
- 具体的には、信頼性に基づく追跡状態マシン、分岐ベースのリカバリ、DRMの昇格を遅延させる仕組み、ネイティブSAM3メモリ選択の選択的ポリシーを組み合わせる。
- 自信が低下すると曖昧/リカバリモードに切り替えて候補分岐を保持し、枝が再確認できた後にのみメモリ更新をコミットする設計により、誤更新が後続推定を支配する問題を抑える。
- 小物体の「消失→再出現」では一時的にネイティブメモリ選択をバイパスして古いアンカーを使えるようにし、さらに初期条件フレームの保持や条件付メモリ予算の適度な増加で長いギャップからの回復を改善する。
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