MLおよびRLコミュニティの皆さん、こんにちは
2026年のロボットランナー・リーグ(LoRR)への参加者を募集しています:https://www.leagueofrobotrunners.org
AAMAS 2026と併催されるLoRRは、大規模なマルチロボット協調に関する研究コンペティションです。これは、物流、製造、コンピュータゲームなど、さまざまな分野で重要な課題です!
このコンペティションでは、数百、あるいは数千のロボットが協力してタスクを完了し、多様なマップ上を、継続的に、リアルタイムで、かつ大規模に、効率よく移動します。
私たちは、MLおよびRLの手法が、この種の課題に特に有用だと考えています:
- 次の手を計算するための最もよく知られたアルゴリズムは、方策(ポリシー)に基づくものです
- エージェントは不確実性のもとで動作します(移動アクションは遅延する確率があります)
- 課題は、ネストされた組合せ問題の解決を含みます(タスク割り当て+経路計画)-- シンボリック/GOFAI技術にとって非常に難しい命題です!
大規模なマルチロボットの挑戦において、ML/RLのアイデアを試せるエキサイティングな機会です
名声、栄光、そして賞金をかけて、3つの異なるトラックで参加できます:
- タスクスケジューリング・トラック
- 実行(エグゼキューション)トラック
- コンバインド・トラック
スターターキット(C++/Python)、サンプルのインスタンス、バリデータ、ビジュアライザを提供します。提出は、自動で評価され、ライブのランキングフィードバックが得られます。
タイムライン:
- 2026年4月16日:メインラウンド開始
- 2026年5月22日:AAMAS賞の締切
- AAMAS 2026:AAMAS賞の発表
- 2026年7月22日:メインラウンド終了
- 8月上旬:勝者発表
すべてのアプローチを歓迎します:探索/計画、RL/ML、OR、数理計画、ロバスト最適化、そしてハイブリッド手法。詳細は私たちのウェブサイトをご覧ください(www.leagueofrobotrunners.org)または質問があればここに投稿してください!
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