リーグ・オブ・ロボット・ランナー(LoRR)2026:不確実性下でのマルチロボット協調(Competition)[N]

Reddit r/MachineLearning / 2026/5/6

📰 ニュースTools & Practical UsageIndustry & Market MovesModels & Research

要点

  • League of Robot Runners(LoRR)2026は、AAMAS 2026と併催される大規模マルチロボット協調に関する研究コンペです。
  • この課題では、数百〜数千台のロボットが、さまざまな地図上をリアルタイムで、しかもスケールした状況で動作します。
  • 主催者はML/RLの有用性を強調しており、方策ベース手法、確率的な行動遅延による不確実性、そしてタスク割り当てと経路計画の“入れ子”になった組合せ問題構造が、象徴的手法には難しい点だと述べています。
  • 参加は3つのトラック(Task Scheduling、Execution、Combined)で可能で、提供されるC++/Pythonのスターターキット、バリデータ、自動評価、そしてライブ・リーダーボードで競います。
  • 競技スケジュールは2026年4月16日から7月22日までで、AAMAS 2026周辺に賞関連の締切・節目があり、受賞者発表は8月上旬です。

MLおよびRLコミュニティの皆さん、こんにちは

2026年のロボットランナー・リーグ(LoRR)への参加者を募集しています:https://www.leagueofrobotrunners.org

AAMAS 2026と併催されるLoRRは、大規模なマルチロボット協調に関する研究コンペティションです。これは、物流、製造、コンピュータゲームなど、さまざまな分野で重要な課題です!

このコンペティションでは、数百、あるいは数千のロボットが協力してタスクを完了し、多様なマップ上を、継続的に、リアルタイムで、かつ大規模に、効率よく移動します。
私たちは、MLおよびRLの手法が、この種の課題に特に有用だと考えています:

  • 次の手を計算するための最もよく知られたアルゴリズムは、方策(ポリシー)に基づくものです
  • エージェントは不確実性のもとで動作します(移動アクションは遅延する確率があります)
  • 課題は、ネストされた組合せ問題の解決を含みます(タスク割り当て+経路計画)-- シンボリック/GOFAI技術にとって非常に難しい命題です!

大規模なマルチロボットの挑戦において、ML/RLのアイデアを試せるエキサイティングな機会です

名声、栄光、そして賞金をかけて、3つの異なるトラックで参加できます:

  • タスクスケジューリング・トラック
  • 実行(エグゼキューション)トラック
  • コンバインド・トラック

スターターキット(C++/Python)、サンプルのインスタンス、バリデータ、ビジュアライザを提供します。提出は、自動で評価され、ライブのランキングフィードバックが得られます。

タイムライン:

  • 2026年4月16日:メインラウンド開始
  • 2026年5月22日:AAMAS賞の締切
  • AAMAS 2026:AAMAS賞の発表
  • 2026年7月22日:メインラウンド終了
  • 8月上旬:勝者発表

すべてのアプローチを歓迎します:探索/計画、RL/ML、OR、数理計画、ロバスト最適化、そしてハイブリッド手法。詳細は私たちのウェブサイトをご覧ください(www.leagueofrobotrunners.org)または質問があればここに投稿してください!

submitted by /u/robotrunnersofficial
[link] [comments]