PC2Model：3DポイントクラウドのISPRSベンチマークによる登録（レジストレーション）

概要: 点群登録とは、ある点群を別の点群、または三次元（3D）モデルに整列させることであり、マルチモーダルデータを統一された表現に統合することを可能にします。これは、建設モニタリング、自動運転、ロボティクス、仮想現実または拡張現実（VR/AR）といった用途で不可欠です。Light Detection and Ranging（LiDAR）や構造化ライトスキャンといった点群取得技術の利用がますます容易になってきていることに加え、深層学習の進展により、研究の焦点は下流タスク、特に点群からモデルへの（PC2Model）登録へと一層シフトしています。データ駆動型の手法はこのプロセスの自動化を目指していますが、現実のスキャンに存在する疎性、ノイズ、混雑、遮蔽のために性能が制限されます。これらの課題に対処するため、本論文ではPC2Modelベンチマークを導入します。これは、古典的手法とデータ駆動型手法の双方の学習と評価を支援することを目的とした、公開利用可能なデータセットです。ICWG II/Ibのリーダーシップのもとで開発されたPC2Modelベンチマークは、シミュレーションされた点群と、場合によっては実世界のスキャンおよびそれに対応する3Dモデルを組み合わせるハイブリッド設計を採用しています。シミュレーションデータは正確なグラウンドトゥルースと制御された条件を提供し、一方で実世界データはセンサや環境に由来するアーティファクトを導入します。この設計により、ドメインをまたいだ頑健な学習と評価が可能になり、シミュレーションから実世界のシナリオへのモデル転移可能性を体系的に分析できるようになります。このデータセットは以下で公開されています: https://zenodo.org/uploads/17581812。