AgentChemist：化学的知覚と精密制御を統合するマルチエージェント実験用ロボティクス・プラットフォーム

要旨: 化学実験室の自動化は、長い間、硬直したワークフローと、実験タスクのロングテール分布に対する適応力の低さによって制約されてきました。ほとんどの自動化プラットフォームは、標準化された手順の狭い範囲においては十分に機能しますが、実際の実験室では、多様で、頻度が低く、かつ進化する作業が、あらかじめ定義されたプロトコルの外側に存在します。この不一致により、既存のシステムは、新規の反応条件、一般的でない装置構成、そして予期しない手順のばらつきに対して一般化することができません。私たちは、協調的なタスク分解、動的スケジューリング、適応的制御を通じて、このロングテールの課題に対処するために設計されたマルチエージェントのロボットプラットフォームを提案します。本システムは、リアルタイムの反応モニタリングのための化学的認識と、フィードバックに基づく実行を統合することで、固定されたスクリプトではなく、進化する実験状態に応じて行動を調整できるようにします。酸塩基滴定による検証では、自律的な進捗追跡、適応的な計量（ディスペンシング）制御、および信頼性の高いエンドツーエンドの実験実行が示されました。多様な実験室シナリオにわたる一般化を改善することで、このプラットフォームは、知的で柔軟かつスケーラブルな実験室自動化への実践的な道筋を提供します。