長距離モーション生成とドメイン遷移のための拡散経路アライメント
arXiv cs.CV / 2026/4/7
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要点
- 本論文は、意味的に異なる“モーション領域”間を長距離で自然に接続する移行（transition）を明示的に扱う長期人間動作生成の課題に取り組んでいる。
- 事前学習済みの拡散モデルに対し、推論時（inference-time）の最適化として「遷移軌道の制御エネルギー目的」を導入し、遷移の軌道を正則化する枠組みを提案する。
- 推論時最適化により、遷移の忠実度（fidelity）と時間的な一貫性（temporal coherence）が向上することを示している。
- ダンスのようにスタイルや意味の異なるモチーフをまたいで滑らかに繋ぐ用途を想定しており、制御付きの長距離モーション生成に対する汎用的フレームワークを初めて与えると主張している。
