Images2Mesh：非協力な宇宙物体のための3Dサーフェス再構成パイプライン
arXiv cs.CV / 2026/5/4
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要点
- 本論文は、非協力な宇宙物体の形状を単眼のオンオービット検査画像から復元するための、ニューラル・インプリシット3Dサーフェス再構成パイプラインを提案している。
- ISSの公開映像（STS-119）およびH-IIAロケット上段の公開オンオービット映像で実証し、手法の有効性を示している。
- 実運用の映像ではフレーム間の背景変化が大きく、背景除去を行わずに処理するとカメラ姿勢推定が破綻して再構成に失敗し得るため、セグメンテーションに基づく背景除去が成功に不可欠だと結論づけている。
- 各フレームの露出差に対応するためのフォトメトリック補正を取り入れ、影領域での性能が入力映像の照明特性に依存して変わる点を分析している。
