なぜドメインが重要か：水中物体検出におけるドメイン効果の予備研究

概要: 学習時と配備時のデータ分布の間に生じる偏り（ドメインシフト）によってモデルの性能が劣化することは、水中環境における主要な課題です。既存のベンチマークは、水中のドメインシフトに対する性能を検証する際に、合成スタイル転送によってばらつきを模擬しています。しかし、これは視認性、照明、シーン構成、あるいは取得要因といった、内在的なシーン要因を捉えることに失敗しており、現実世界での影響の分析を制限しています。私たちは、測定可能な画像特性、シーン特性、および取得特性によって水中ドメインを定義するラベリングの枠組みを提案します。先行ベンチマークとは異なり、本手法は物理的に意味のある要因を取り込むため、意味的に一貫した画像のグルーピングを可能にし、故障解析を含むドメイン固有の検出性能評価を支援します。この枠組みを公開データセットで検証し、ドメイン要因にまたがる体系的な変動を示すとともに、隠れた故障モードを明らかにします。