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深層強化学習に基づく自動運転車と人間運転車の混在交通における巨視的特性

arXiv cs.AI / 2026/3/27

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要点

本論文は、深層強化学習（DRL）によって制御される自動運転車が人間の運転する車と相互作用する混在交通を対象とし、微視的な性能だけでなく、交通流の巨視的な挙動と燃費効率に焦点を当てている。

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