[R] 人間とヒューマノイドの違いは何？

人間は一般に、その行動や不確実性の点で予測可能であるのに対し、人型ロボットはより予測が難しいことは、容易に観察できます。これは、長尺動画理解にとって重要な問いを提起します。つまり、人型ロボットの動画を用いる際には、どのような課題が生じるのか、ということです。たとえば、そのような動画から質問を生成するとき、VLMsは、人型ロボットの行動が予測不可能であるため、正しい答えを特定するのに苦労する可能性があります。