これは人型（Humanoid）にとっての「小さな一歩」だ。いや、正確には短い工場内の移動だ。英国拠点のロボティクス企業は、同社の走行ロボットを生産現場に投入して、自動車製造を支援できることを示すプロトタイプ（概念実証）のテストを完了したと述べている。

Humanoidは、SAPおよび自動車部品サプライヤーのMartur Fompakと協力し、同社のHMND 01 Alpha Wheeledロボット――腕の付いた胴体を、車輪付きの台（プラットフォーム）に搭載したもの――が倉庫作業に適していることを実証した。

ロボットは、物流のピッキング作業を扱うようにセットアップされた。その作業には、SAPのAIエージェントから指示を受け、作業エリア内を移動して選定されたパレットへ向かい、適切なKLTボックスを取り出し、それを台車に載せることが含まれていた。同社は、受注処理フローの一部としてこの作業を繰り返すことで、ロボットが目的にかなっていることが示されたと主張している。

このテストの間、ロボットは複数のロボットを統括するように設計されたHumanoidのKinetIQスタックと、SAP Business AIに依存していた。

Humanoidのロボットは、SAPのAPIにSAP Jouleエージェント層を使って接続された。これにより、ロボットはSAPのExtended Warehouse Managementシステムから、インターネット経由でタスクを受け取れるようになった。

テストは1月から2月にかけて実施され、ロボットの開発、自社内でのテスト、現場の準備、導入までを含んだ。関係者によれば、ロボットの性能は良好で、8kgのデュアルアームのペイロード上限の範囲内で、3種類の異なるトート（持ち運び用容器）タイプを処理できることを示したという。

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SAP SEのエンボディドAIおよびロボティクス部門を率いるルカシュ・オストロフスキ博士は、このプロジェクトを「ロボットがビジネスニーズに対応する方法の転換」だと説明しました。

「製造業界におけるこの概念実証により、ヒューマノイドロボットが、ビジネス文脈の認識と、既存のワークフローとの統合を通じて、組織の業務の延長として行動できることを実証できます」と、同氏は声明で述べました。

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Humanoidの創業者兼CEOであるアルテム・ソコロフ氏は、このテストを、ヒューマノイドロボットが実際のエンタープライズ・システムに接続された状態で、生産環境で動作できることを示すものだとして称賛しました。

「それは、試行実験から実運用への架け橋です」と同氏は語りました。

その架け橋は、見た目よりも長いかもしれません。昨年、国際ロボット連盟（IFR）がヒューマノイドロボットの現状を調査した際、同団体は、従来型の産業用ロボットよりもヒューマノイド型が現実的になるには、さまざまな障害がなお残っているという結論に達しました。

その障害の一つがコストです。IFRは、機関としての立場を示す文書であるpaper [PDF]「Humanoid Robots: Vision and Reality（ヒューマノイドロボット：ビジョンと現実）」の中で、「素材や部品の高コストと、設計およびプログラミングの複雑さによって、『（ヒューマノイドロボットは）費用対効果の高い運用には手が届かない』」と述べています。 

今後5〜10年の間には数が増えていくでしょうが、それ以前に、規模の経済（大量生産によるコスト低減）を改善する必要があります。加えて、安全性、バッテリー寿命、そして器用さ（操縦・作業の巧みさ）も、ヒューマノイドロボットが実用化される前に解決されなければなりません。

「ヒューマノイドは、現時点で市場に出回っているロボットの種類を置き換えることは想定されていない」とIFRは述べました。「代わりに、それらは産業用ロボットやAMR［自律移動ロボット］といった既存技術を補完し、さらに拡張していく一方で、ロボットをプログラミングする新しい方法も導入することになります。」 ®

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