直感的なヒューマン・ロボットインタラクション：物体選択のためのジェスチャーベース・ユーザインタフェースの開発と評価
arXiv cs.RO / 2026/4/8
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要点
- 本論文は、指さしおよびクリックのジェスチャーによって物体選択を可能にする、ジェスチャーベースのヒューマン・ロボット用ユーザインタフェースを提案する。
- 選択精度と選択時間の両方を測定するために、20名の参加者による実験的評価について述べる。
- 結果は、自然なコミュニケーションジェスチャーを活用することで、この手法が効率的なヒューマン・ロボット協調を支援し得ることを示している。
- 本研究は、ユーザースタディにおける計測可能な性能を重視し、ロボットに対する実用的なインタラクションのパラダイムとしてジェスチャー操作を位置付ける。
