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現実世界でピアノを弾けるようになる

arXiv cs.RO / 2026/4/14

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要点

  • この論文は、学習ベースの制御と器用なロボットへの実装を組み合わせた、現実世界でのピアノ演奏のための概念実証（proof-of-concept）ロボットシステムを提示している。

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