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グラウンディングされた視覚・言語計画によるイベント駆動の主導的支援的操作

arXiv cs.RO / 2026/3/26

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要点

  • 卓上の数ブロック協調タスクに関する実験により、解けるシーンでは主導的な完了が向上し、解けないシーンでは正しい待機動作が示される。

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